微小型減速電機在通訊、智能家居、汽車、醫(yī)療、安全、機器人等領(lǐng)域中應(yīng)用十分廣泛，這其中小模數(shù)齒輪傳動在微小型減速電機中已越來越受到關(guān)注與重視，而其中減速齒輪箱所用的潤滑脂又起到了助推作用，潤滑脂的主要作用有：①減少摩擦與磨損、防止膠合；②降低噪音；③吸收沖擊和振動；④防銹、抗腐蝕；⑤散熱、冷卻、排除異物；⑥提高齒輪嚙合壽命等。

減速齒輪箱中所使用的齒輪材料與潤滑脂的選用有很大關(guān)系，齒輪傳動裝置在正常工作下，要考慮潤滑脂的特性：①具有合適的粘度；②較高的承載能力；③良好的抗磨性；④氧化安定性與熱氧化安定性；⑤抗乳化性、抗泡沫性、防銹性和抗腐蝕性；⑥流動性好、凝點低和使用安全；⑦在混合摩擦狀況下EP極壓劑可提供磨損保護等性能。

減速齒輪箱中的齒輪材料通常有金屬、粉末冶金、塑料、MIM等，因為材料的不同，往往輸出時的扭矩、電流、溫度、轉(zhuǎn)速、噪音的要求也是相異的，同時，減速齒輪箱的結(jié)構(gòu)亦會對潤滑脂的特性有不同的要求，于是，不同特性的潤滑脂應(yīng)運而生。

籠統(tǒng)而言，①減速齒輪箱的結(jié)構(gòu)越緊湊，體積越小，其散熱面積越小，要求潤滑脂的特性中的極壓性能就越高，熱穩(wěn)定性就要越好；②多個齒輪嚙合對的傳動中運轉(zhuǎn)過程中要求潤滑脂具有抗泡沫性和高的附著力；③嚙合中的齒輪隨工作力矩的變化其工作溫度也相應(yīng)變化，因此要求潤滑脂在啟動和正常運轉(zhuǎn)溫度下具有良好的粘溫特性和低蒸發(fā)性；④減速齒輪箱所用到的如軸承、油封等材料以及齒輪不同材料等要求潤滑脂具有良好的相容性和抗氧化性。

下面針對潤滑脂作進一步說明。

一．潤滑脂對齒輪傳動的影響及對策：

從上面的表中可以看出，潤滑脂對齒輪傳動有很大的影響，選擇好潤滑脂不僅僅能有效的改善齒輪傳動壽命，更為明顯的還有降低齒輪箱的噪音，所以我們在齒輪箱中選用什么樣的潤滑脂，對齒輪箱尤為重要。

二．潤滑脂粘性的選擇：

    減速齒輪箱的輸出狀態(tài)以及采用的齒輪材料和潤滑脂的粘性息息相關(guān)，通常輸出扭矩比較大的齒輪箱，為了達到壽命或保證上面的失效形式延長或不被發(fā)生，齒輪材料一般選用金屬，粘性較大的潤滑脂其附著力較大，對金屬材料具有較好的保護和抗振作用，能夠有效的降低齒輪箱的噪音，故而一般情況下選用粘度較大的潤滑脂；而對于輸出力矩較小的減速齒輪箱，通常齒輪材料為塑料，如果選用粘度較大的潤滑脂，齒輪箱為了克服粘性帶來的阻力，其輸出電流或力矩都會明顯的增加，對齒輪箱的運行反而有所制約，所以，輸出力矩較小或是塑料材料的齒輪箱通常選粘性較小的潤滑脂。

對于高速齒輪箱，由于齒輪轉(zhuǎn)速較高，其要求一般是啟動電流或力矩較小，所以一般選用粘性較低的潤滑脂。

一般不以結(jié)構(gòu)形式選用粘性不同的潤滑脂，但行星齒輪箱做為一種特殊形式，下面給出低速級潤滑脂的選擇，僅供參考。

低速級齒輪嚙合線速度：

注：

          d: 低速級太陽輪節(jié)圓直徑；

          n: 低速級太陽輪節(jié)圓轉(zhuǎn)速；

          i: 低速級齒輪傳動比。

三．油脂量的選擇：

減速齒輪箱中油脂量的多少決定著齒輪嚙合運行壽命、噪音等，太多又會成本上升，不同結(jié)構(gòu)的減速齒輪箱所用油脂量是不同的，行星減速齒輪箱通常油脂量的選擇是以齒輪嚙合所留空白體積的50~60%為宜；而平行軸或交錯軸減速齒輪箱通常留白較多，油脂量選擇上則根據(jù)多對嚙合齒輪以相對的低噪音為準；蝸輪蝸桿、面齒輪箱以齒輪的齒槽體積的60%為宜。

四．顏色的選擇：

潤滑脂的顏色和粘度等本身并沒有一定的相關(guān)性，但通常粘度較大的潤滑脂其色彩也會更加濃重一些，如紅色。

減速齒輪箱所用潤滑脂一般包括，①精密潤滑脂 ；②食品級防水消音潤滑脂；③齒輪潤滑脂；④二硫化鉬消音油脂等。

二硫化鉬消音油脂的顏色是黑色，其它潤滑脂一般有白色、黃色、紅色等，一般情況下，這些色彩的潤滑脂我們可以隨意選用。