步進電機的速度控制可通過向繞線提供脈沖頻率實現，而旋轉方向可通過反向脈沖序列進行更改。電機內部的極片有許多齒，有助于定位相對于定子的轉子位置。一些步進電機的定子級也有齒。

        步進電機安裝有帶永久磁性的轉子，而定子至少具有兩個繞線。當轉子磁性與定子繞線保持一致時，將驅動第二個繞線。兩個繞線交替開啟和關閉，這將導致電機鎖定在想要的步進位置。通過繞線的電流方向還可反向。

        在帶有兩個定子繞線的步進電機中，有四個步進以 90° 隔開。根據向定子繞線提供的脈沖，可精確控制步進電機移動的步進。

        根據使用的控制技術，可全步進、半步進或微步進控制步進電機。簡單的方形脈沖可以控制處于全步進的電機，而先進控制技術（如脈寬調制 (PWM)）可用于微步進。

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